Hatte das selbe Problem im Winter nach ein paar kleineren Umbauen (unter anderem wurde auch der Servolenkungskühler ersetzt und somit war Luft im System) ...
Hin und her lenken bracht bei mir nichts, das Geräusch blieb, dachte auch an einen Lagerschaden der Pumpe.
Habe dann das Lenkrad komplett eingeschlagen bei laufendem Motor (Standgas) und auf voll eingeschlagener Position 5 Minuten halten, dann hatte er sich fast komplett entlüftet und ich konnte massig Öl nachfüllen, dann noch einmal zur anderen Richtung für 5 Minuten und alles sollte wieder gut sein.
Ist das nicht der Fall ist dann doch bestimmt die Pumpe defekt.